Серводвигатель — это двигатель, который управляет работой механических компонентов сервосистемы; это вспомогательный двигатель с непрямым регулированием скорости. Серводвигатели могут контролировать скорость и положение с очень высокой точностью, преобразуя сигналы напряжения в крутящий момент и скорость для приведения в движение контролируемого объекта.
Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системах автоматического управления он используется в качестве исполнительного механизма и имеет такие характеристики, как малая электромеханическая постоянная времени и высокая линейность. Он может преобразовывать полученные электрические сигналы в угловое смещение или угловую скорость на валу двигателя. Серводвигатели также часто встречаются в робототехнике и промышленной автоматизации, оборудовании с литиевыми батареями, фотоэлектрическом оборудовании, высокотехнологичных-станках с ЧПУ и небольших станках с ЧПУ.
Серводвигатели делятся на две основные категории: серводвигатели постоянного и переменного тока. Серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами представляют собой важное достижение в этой области. Их основная характеристика заключается в том, что они не вращаются, когда напряжение сигнала равно нулю, а их скорость равномерно снижается по мере увеличения крутящего момента.
